1. Краткая информация о проекте

Навигационное исследовательское судно ВМФ изначально было оснащено устаревшим механическим гирокомпасом в качестве основного навигационного устройства. Это устаревшее оборудование имело серьёзные недостатки: значительный дрейф курса, длительное время разогрева и выходной сигнал, ограниченный лишь данными о курсе. Оно не отвечало строгим требованиям к мониторингу угловых перемещений корпуса, предъявляемым при проведении долгосрочных глубоководных высокоточных работ по картографированию морского дна и при выполнении длительных специальных исследовательских операций.

Между тем судно выдвинуло два обязательных индивидуальных требования к судовому оборудованию:

1. Судовое навигационное оборудование должно соответствовать единым военным визуальным стандартам. Все узлы волоконно‑оптического гирокомпаса, включая цвет корпуса, металлические шильды и логотипы на корпусе, подлежат эксклюзивной ODM‑кастомизации в целях согласования с внешним видом существующего военного оборудования на борту.
2. Судно регулярно осуществляет трансокеанские совместные зарубежные обследовательские операции. Вместо простого однократного переключения между языками терминал с сенсорным экраном должен поддерживать специализированное развертывание полностью англоязычного программного обеспечения. Все меню, метки параметров, сигналы тревоги и интерфейсы калибровки должны быть переформулированы на стандартном международном морском английском языке без оставления каких‑либо китайских текстов, что обеспечивает возможность самостоятельного управления судном иностранными операторами.

Учитывая в полной мере требования к высокоточным измерениям, оптимизации внутреннего пространства и кабины, военной индивидуализации и эксплуатации за рубежом, судно для проведения морских исследований оснастило системой сплит‑типа волоконно‑оптического гирокомпаса производства компании Qingdao Hangtai, полностью заменив устаревший механический гирокомпас и обеспечив локализованную модернизацию своей навигационной системы.

 

2. Состав модульной системы

Система выполнена по модульному принципу с раздельной компоновкой. Все узлы могут устанавливаться отдельно в оборудовательном отсеке, не занимая пространство пульта управления в рулевой рубке, а четыре ключевых блока — полностью готовы к независимой ODM‑кастомизации:

 

Основной блок — оптоволоконный гироскопический датчик (синий восьмиугольный корпус, возможна перекраска по стандарту ODM)

Основной измерительный модуль интегрирован с высокоточными волоконно‑оптическими гироскопическими датчиками. Надпись‑стрелка на корпусе чётко указывает направление установки по продольной оси судна. Прибор непрерывно выдаёт полные данные о состоянии ориентации в шести степенях свободы: курс, крен, тангаж, вертикальное перемещение и угловую скорость поворота. Корпус допускает глубокую индивидуализацию по модели ODM: по военным требованиям могут быть нанесены защитные покрытия — военно‑зелёного цвета, специального промышленного серого и другие. Доступны металлические шильды с травлением и лазерная гравировка эксклюзивных заводских номеров судна и фирменных логотипов, что позволяет согласовать внешний вид с требованиями к оборудованию военных кораблей. Благодаря компактным размерам устройство можно размещать в пустующих отсеках хранения оборудования каюты, не занимая ценное пространство рулевой рубки.

 

Линейный блок (блок обработки сигнала) и блок питания (блок привода) (шкафы цвета «военный зелёный»)

Оба вспомогательных шкафа управления обеспечивают полную кастомизацию внешнего вида по принципу ODM и покрыты единым военно‑зелёным лакокрасочным покрытием. Внутренние модули реализуют компенсацию линейных искажений, передачу сигналов и изолированную стабилизацию напряжения, при этом совместимы с оригинальной навигационной проводкой судна без необходимости глубокой реконструкции бортовой электропроводки. Благодаря высокой устойчивости к электромагнитным помехам система стабильно работает в сложных электромагнитных условиях, создаваемых бортовыми радарами и мощными двигателями, и непрерывно передаёт высокоточные данные о угловом положении рулевого механизма, регистраторам навигационных данных и промышленным контроллерам для геодезических измерений.

 

Независимый стабилизированный блок питания

Специализированный изолированный стабилизированный источник питания на 22 В обеспечивает независимое энергоснабжение всей системы волоконно‑оптического гироскопического компаса. Он компенсирует колебания сетевого напряжения судна и кратковременные отключения электроэнергии, гарантируя бесперебойную выдачу данных об угловом положении во время длительных непрерывных съёмочных операций и соответствует стандартам электропитания для военно‑морских судов, совершающих продолжительные переходы.

 

Мониторный блок — сенсорный дисплейный терминал для рубки

Компактный сенсорный экран, установленный на краю консоли рулевой рубки, не занимает ключевые зоны управления навигацией и проведением обследований. Вместо простого однощелевого двуязычного переключения программное обеспечение поддерживает специализированное развертывание полностью англоязычной прошивки. При необходимости можно скомпилировать автономную полностью англоязычную версию программы, отвечающую требованиям эксплуатации судна за рубежом. Все метки параметров, меню функций, сигналы тревоги, руководства по калибровке и всплывающие окна операционного интерфейса оформлены в соответствии с профессиональным морским английским стандарта IMO; при этом на нижнем уровне системы не осталось ни единого китайского текста, что обеспечивает самостоятельное использование системой иностранными моряками и зарубежными совместными обследовательскими командами. Одновременно экраны загрузки, водяные знаки с названием устройства и другие элементы интерфейса могут быть изменены посредством ODM‑кастомизации в соответствии с требованиями.

 

3. Основные преимущества дифференцированного применения

 

1. Глубокая индивидуальная адаптация по модели ODM для всех устройств в соответствии с военными стандартами

Компания Qingdao Hangtai предоставляет комплексные услуги по ODM‑кастомизации всех аппаратных узлов волоконно‑оптического гирокомпаса:

• Внешний вид корпуса: цвета защитного покрытия основного датчикового блока, линейного блока и блока питания могут быть подобраны в соответствии с едиными военными оттенками судна;
• Именные таблички и логотипы: поддерживается изготовление индивидуальных металлических именных табличек, лазерная гравировка логотипов на корпусе, а также нанесение эксклюзивных серийных номеров судна и кодов оборудования; при этом доступны полностью настраиваемые шрифты и стили компоновки.
• Терминальный интерфейс: экраны загрузки, системные заголовки и водяные знаки могут быть настроены в соответствии со спецификациями по оформлению и визуальному управлению морской техникой.

Благодаря раздельной конструкции основной датчик, блоки питания и сигнальные шкафы размещены в оборудовательном отсеке, что не занимает ни одного места в рубке и не нарушает компоновку исходного навигационного и измерительного оборудования.

 

2. Специализированное развертывание полностью англоязычной прошивки без китайских текстов для зарубежных совместных миссий

В отличие от распространённых на рынке устройств, поддерживающих лишь однонажимное переключение между языками, оптический гирокомпас Hangtai позволяет самостоятельно компилировать и развертывать специализированные полностью англоязычные версии программного обеспечения. Все тексты нижнего уровня программы полностью заменены. Для навигационных параметров — курса, крена, тангажа, дифферента и скорости поворота — используются стандартные морские термины на английском языке, принятые Международной морской организацией (IMO). Интерфейсы оповещений об отказах, самодиагностики системы, калибровки параметров и настройки связи полностью лишены китайских иероглифов. Данное решение предназначено для долгосрочного совместного картографирования за рубежом и многонациональных совместных операций, устраняя коммуникационные барьеры, возникающие из‑за смешанных многоязычных интерфейсов.

 

3. Твердотельная, неизнашиваемая волоконно‑оптическая архитектура обеспечивает стабильную высокую точность, заменяя традиционные механические гироскопы.

Традиционные механические гироскопы на жидкой подушке страдают от сильного дрейфа курса, обусловленного волнением моря и перепадами температуры, а также требуют длительной обязательной подготовки к работе. Волоконно‑оптический гироскоп Hangtai не содержит вращающихся механических узлов и не подвержен износу. Стабильный курс и полные данные о пространственном положении доступны сразу после включения. Он обеспечивает компенсацию движений в реальном времени для корабельных многолучевых эхолотов и субднировых профилографов, существенно снижая погрешности измерений рельефа морского дна и соответствуя высокоточным стандартам морских географических исследований, предъявляемым военно‑морскими силами.

 

4. Разделённая модульная компоновка обеспечивает лёгкую установку и обслуживание в тесных каютах судна

Основной блок датчиков, блоки питания и сигнальные узлы размещены в отдельных изолированных отсеках оборудования, при этом в рулевой рубке установлен лишь миниатюрный сенсорный терминал. Ежедневная калибровка и устранение неисправностей могут полностью осуществляться непосредственно в отсеке оборудования, не мешая ведению навигационного дежурства в рулевой рубке. Вся установка выполнена по военным стандартам, с защитой от влаги, стойкостью к воздействию соляного тумана и вибростойкой конструкцией, что обеспечивает её эксплуатацию в условиях высокой влажности и повышенной солёности глубоководных отсеков. Это гарантирует длительную стабильную работу и существенно снижает частоту проведения калибровки в сухом доке, а также общие затраты на техническое обслуживание.

 

4. Результаты проекта

 

Единый стандартизированный военный внешний вид

Все аппаратные узлы волоконно‑оптического гирокомпаса покрыты военно‑зелёным лакокрасочным покрытием по технологии ODM и оснащены индивидуальными фирменными табличками с названием судна и логотипами. Единый внешний вид гармонично сочетается с существующим на борту военным навигационным оборудованием и соответствует требованиям визуального управления и документации для военных кораблей.

 

Полная англоязычная система поддерживает международные операции

Судно оснащено специализированной версией прошивки, полностью на английском языке и не содержащей никаких китайских текстов. В ходе совместных морских исследовательских экспедиций иностранные сотрудники‑партнёры могут самостоятельно управлять устройством, настраивать параметры и устранять неисправности, что позволяет избежать риска ошибочных суждений, связанных с использованием смешанных двуязычных интерфейсов на китайском и английском языках.

 

Комплексное обновление возможностей по картографированию и навигации

Стареющий механический гирокомпас полностью заменён. Непрерывные высокоточные данные о состоянии корпуса судна по шести степеням свободы существенно повышают точность картографирования морского дна, обеспечивая успешное выполнение многочисленных специальных морских съёмочных задач в прибрежной зоне и в открытом океане.

 

Эффективное использование пространства кабины

Все датчики, устройства питания и сигнальное оборудование размещены в нерабочих зонах оборудования. Никакое крупногабаритное оборудование не занимает пространство рулевой рубки, что обеспечивает чёткое разделение рабочих зон на пульте управления и оптимизирует рабочий процесс для экипажей судоводителей и геодезистов.

 

5. Краткое описание проекта

 

Обладая четырьмя ключевыми отличительными преимуществами — полной аппаратной кастомизацией внешнего вида по модели ODM, независимым развертыванием специализированного полностью англоязычного прошивочного ПО, высокоточной твердотельной системой измерения ориентации и компактной раздельной конструкцией установки — раздельный оптоволоконный гирокомпас Qingdao Hangtai успешно заменил и модернизировал устаревшие механические гирокомпасы на судне военно‑морской службы для проведения съёмок. Продукт гибко удовлетворяет множество специальных требований военных кораблей, включая единые военные стандарты внешнего вида, полностью англоязычное управление при проведении совместных зарубежных исследований и высокоточное морское картографирование. Он предоставляет высокоадаптируемое и зрелое локализованное решение для модернизации навигационного оборудования всех типов исследовательских и служебных судов ВМС Китая.